出身在北京的东谈主形机器东谈主“天工”还是配上了更雄壮的“大脑”，助力其从“能跑”变“好用”。昨天，2025宇宙机器东谈主大会的具身智能时刻与应用论坛上，北京东谈主形机器东谈主翻新中心发布了具身智能领域的四大后果，这四大后果助力“天工”更智慧，鼓吹东谈主形机器东谈主从“能跑”向“好用”迭代升级。

本年4月，“天工Ultra”以2小时40分42秒跑完21.0975公里，夺得全球首个东谈主形机器东谈主半程马拉松冠军。从“能跑”到“好用”，四项后果不能偏废：“具身宇宙模子体系”买通融会与预判智商，“跨本色VLA模子”收场跨本色、多场景、多妙技的通用性，“全身松手自主导航系统”治理移动与操作协同的实践瓶颈，“千台机器东谈主真实场景数据荟萃计较”为捏续进化提供规模化数据“燃料”。

大会的北京东谈主形机器东谈主翻新中心的展区里，“天工”还是显裸露“好用”的一面，一条交融四大场景的任务链上，是由核心任务智能体全面调养的多台机器东谈主，每台长得皆不相通。但大众同期开启电力考核、活水线分拣、零件质检、物品封装，在完好配合下完成了多场景任务。

天然这条任务链与现实工场比较还有差距，但对机器东谈主来说则迈出了配合的一大步，收场不同的机器东谈主在无东谈主工扰乱下的跨场景无缝配合与任务力争于。这也冲突了传统工业自动化“一机一岗、固定工序”的刚性壁垒，从往常的“单体智能”向“群体智能”演进。

这收成于“跨本色VLA模子”。“要让机器东谈主在多本色与多场景中无邪适配，它是瑕玷营救。”北京东谈主形机器东谈主翻新中心在论坛上认真发布了这一模子。谋划负责东谈主表示，该模子积蓄了超百万量级的数据，灵验讹诈千般机器东谈主操作数据和海量互联网视频数据，收场机器东谈主跨本色的通用操作常识积蓄、特定场景的多任务快速学习。

另一项后果——“全身松手自主导航系统”，则让机器东谈主既能走稳、更聪颖活。据悉，该系统由自主导航系统和全身松手系统构成：前者具备点对点导航、动态封闭感知和自主避障智商，后者则支捏机器东谈主在移动和直立状态下无邪进行上身算作松手。这么一来，就能保险东谈主形机器东谈主操作任务时不错踏实高效实践，助力东谈主形机器东谈主迈向果真的分娩应用。

为了让核心智商捏续进化，北京东谈主形机器东谈主翻新中心还推出“千台机器东谈主真实场景数据荟萃计较”。这是业内首个千台级规模的真实场景数据荟萃计较，通过搭建而已遥操作中心，让千台机器东谈主走出实验室，潜入工场车间、物流仓储、旅店商超级真实工业场景，在实践现实功课任务的同期，捏续荟萃交互数据。“与实验室场景不同，真实场景的环境变化、东谈主为扰动、突发气象等成分，为具身智能模子提供了愈加丰富、真实的素质素材。”谋划负责东谈主说。

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记者：曹政